Prví predchodcovia koňa žili pred 50-60 miliónmi rokov. Ich domovom bola dnešná Severná Amerika. Vedci dali prvému koňovi pekné meno Eohippus, čo znamená koník úsvitu. Eohippus žil približne pred 50 miliónmi rokov a bol veľký ako líška.
V hustých močaristých lesoch sa živil hlavne lístim.
Pliohippus sa považuje za predka všetkých koní, zebier a oslov. Vyzeral už ako dnešný kôň. Žil asi pred 5 miliónmi rokov, bol približne 110 cm vysoký a mal už úplne vyvinuté kopytá. Equus- dnešný kôň má vývojovú líniu dlhú 50 miliónov rokov.
Spočiatku bol iba vďačnou korisťou pre lovcov, no s rozvojom roľníctva a poľnohospodárstva ho ľudia domestikovali a stal sa oveľa užitočnejším ako ťažné zviera. S chomútom okolo krku pomáhal pri orbe pôdy.
Azda najviac naši predkovia oceňovali rýchlosť a vytrvalosť koní, keď im tieto zvieratá začali slúžiť ako dopravný prostriedok.
Kone sa začali používať aj na ťahanie vlakových vagónov. Nazývalo sa to konská železnica.